Introduction Wedo et Scratch
Le logiciel de programmation Scratch permet d'utiliser le matériel Lego Wedo et ainsi réaliser des programmes plus poussés qu'avec le logiciel fourni. Voici quelques petits trucs pour débuter en Scratch + Wedo.
Activer les briques moteurs
Afin d'utiliser le matériel Wedo avec Scratch, on doit afficher les blocs moteurs dans l'interface de Scratch.
- Menu «Éditer» - «Afficher blocs du moteur»
Saisie d'écran à imprimer (pour moteur).
Voici ce qui s'affichera de plus dans Scratch. Les briques apparaîtront au bas des blocs Mouvement et Capteurs. Grâce à un glisser-déposer on peut insérer ces briques dans l'aire de script et créer son programme.
Les blocs Wedo
Voici les briques vous permettant de contrôler votre robot Wedo.
On démarre un script avec cette brique:
On active le moteur avec cette brique:
On désactive le moteur avec cette brique:
On active le moteur (pendant un certain temps) avec cette brique:
On ajuste la force du moteur avec cette brique:
On peut faire changer de sens le moteur avec cette brique:
La valeur du capteur d'inclinaison est donnée avec cette brique:
La valeur du capteur de distance est donnée avec cette brique:
Moteur
On peut ajuster la «force» du moteur ainsi que son sens de rotation grâce à des briques
Attention!
* Force minimale pour le moteur = 23
* Force maximale pour le moteur = 100
* Force maximale pour le moteur = 100
Voici un exemple de script qui fait tourner le moteur à puissance 50 durant 3 secondes.
Dans l'exemple ci-dessous, on modifie dans le script ci-haut la direction et la puissance et on fait tourner durant 3 secondes.
Les capteurs
Les capteurs sont les sens de votre robot, ils leur permettent d'interagir avec l'environnement et de réagir selon votre programmation. Deux capteurs sont disponibles, soit le capteur de distance et le capteur d'inclinaison. On sélectionne ces capteurs dans la menu déroulant de la brique «valeur du capteur».
La valeur du capteur doit être insérée (glisser-déposer) dans la valeur d'un bloc afin de l'utiliser comme intensité, direction ou autre.
Ici on fait tourner le moteur à une force correspondant à la distance d'un objet devant le capteur de distance.
Maintenant nous utilisons le capteur d'inclinaison. Dans le script ci-dessous, le moteur tournera au maximum pendant 2 secondes si le capteur est à plat (valeur = 0), sinon il tournera à force 50 dans l'autre sens pendant 5 secondes.
Exemples de scripts
Selon vous, que font ces scripts?
Défis
#1: Faire tourner le moteur durant 3 secondes à force 100. Faire jouer un son. Faire tourner dans le sens inverse le moteur à force 50 durant 1 seconde. Jouer un autre son.
Exemple de script:
#2: Si le capteur d'inclinaison est à plat (valeur = 0) faire tourner le moteur. Si le capteur d'inclinaison est en avant (valeur = 1) jour un son. Si le capteur d'inclinaison est vers l'arrière (valeur = 3) jour un autre son.
Exemple de script:
Commentaires [Cacher commentaires/formulaire]